У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду
НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.
Професор Мирко Раковић поред изума, Фото Н. Карлић
С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.
Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.
- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".
- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.
И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.
- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.
- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.
А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.
Фото Н. Карлић
Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.
УЗОР ЉУДСКА ШАКА
ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.
- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.
Препоручујемо
ВЕЛИКИ УСПЕХ ЈАПАНСКИХ НАУЧНИКА: Направили робота који може да гули банану
08. 04. 2022. у 09:10
КИНЕСКИ РОБОТ КОЈИ ЧИТА МИСЛИ: Зна о чему размишља радник у фабрици
14. 01. 2022. у 01:44
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
СТРУЧЊАЦИ ИМАЈУ ЈАСНЕ СМЕРНИЦЕ: Колико дуго смеју да се једу јаја после Ускрса
ДОЧЕКАЛИ смо Ускрс, славимо га и даље, а незаобилазни део овог празника и празничних трпеза су кувана јаја, претходно офарбана.
21. 04. 2025. у 09:30
ХАМЗА ИЗ НОВОГ ПАЗАРА ПРЕДВОДИ БЛОКАДЕРЕ НА УСКРС (ВИДЕО)
ТЕРОР гласне мањине над тихом већином траје данима, а сада су дошли из Новог Пазара да замене блокадере на Васкрс.
20. 04. 2025. у 10:40 >> 12:13
ИСЛАМОВИЋ ПОТКАЧИО БИЈЕЛО ДУГМЕ: "Треба да ми се поклоне"
ПЕВАЧ Ален Исламовић огласио се на својој званичној Фејсбук страници, подсећајући на успех који су са њим постигли бендови Дивље јагоде и Бијело дугме, рекавши да то треба да запишу и да му одају почаст.
21. 04. 2025. у 21:12
О ИНТИМНИМ СЦЕНАМА БРУЈАЛА ЈУГА: Снимала их док је била девица
"НАУЧИЛА сам врло рано да је снимање филма посао који се у договору с редитељем треба озбиљно обавити. У сценарију је, на пример, писало: они се буде ујутру и након вођења љубави креће прича. А ја у то време нисам ни знала како се води љубав."
21. 04. 2025. у 22:34
ВОДИТЕЉКА УМРЛА ПРЕРАНО: Даниела испраћена на вечни починак на Лешћу
ВОДИТЕЉКА Даниела Борачева испраћена је на вечни починак, а након што су се од ње опростили чланови породице и пријатељи, њено тело ће бити кремирано.
21. 04. 2025. у 20:03
ФОЛКЕР ХИТНО ХОСПИТАЛИЗОВАН: Слошило му се синоћ на наступу - још је у болници
ПЕВАЧ Јован Перишић завршио у болници у Шапцу након што му се одједном слошило.
21. 04. 2025. у 19:28
МОНСТРУОЗНО! Овај хоће да влада Србијом! Жене му криве кад их неко силује или пребије!
ВУК Нектаријевић, студент блокадер са Машинског факултета у Београду, који је тобож бициклом ишао у Стразбур, има у најмању руку проблематичне ставове.
20. 04. 2025. у 14:35
МАКРОН ПОСЛЕ РУСКОГ НАПАДА: Хитно нам је потребан мир
РУСКИ ракетни напад на град Суми на северу Украјине наглашава хитну потребу за наметањем примирја Русији, изјавио је данас председник Француске Емануел Макрон.
13. 04. 2025. у 15:34
Халид Бешлић "тежак" 13 милиона €, а живи од кирије - "увалио" се у кредит
"САДА изнајмљујем све и живим од кирије, тако је најбоље."
21. 04. 2025. у 18:56 >> 18:56
Најновије из рубрике
ПЕШАЧЕ ОД ПАРАЋИНА ДО КРФА, ЗА КУПОВИНУ ДЕЧЈИХ ПРОТЕЗА: Хуманитарна акција тројице пријатеља (ФОТО)
ТРИ пријатеља, Параћинац Бојан Брајковић, Шапчанин Томислав Драгићевић и Београђанин Ђорђе Јокић, пешаче до Крфа у Грчкој у оквиру хуманитарне акције „Од срца до Крфа“ чији је циљ да помогну рад Фондације „Наташа Ковачевић“ за куповину протеза деци којима су оне неопходне.
21. 04. 2025. у 20:11
ЛЕПА ВЕСТ ИЗ ЧАЧКА: Град обезбеђује бесплатне уџбенике за основце од првог до четвртог разреда
РОДИТЕЉЕ ђака основних школа данас је обрадовала вест да ће локална самоуправа у Чачку обезбедити бесплатне уџбенике за ученике од првог до четвртог разреда.
21. 04. 2025. у 19:35
ДАН КАДА ЈЕ ВОДЕНА СТИХИЈА ПОТОПИЛА 150 КУЋА: Навршиле се две деценије од катастрофалних полава у селу Јаша Томић (ФОТО)
Око 150 кућа у питомом банатском селу Јаша Томић, у непосредној близини границе са суседном Румунијом, у општини Сечањ, 21. и 22. априла 2005. године, срушило се под налетом водене стихије реке Тамиш, након што су пробијени насипи, најпре на румунској страни, а онда и око самог села.
21. 04. 2025. у 19:13
ВРАЊАНЦИ ПОНОВО УСПЕЛИ: Прикупљен новац за лечење младог Младена
У РЕКОРДНОМ року Врањанци су још једном показали велику хуманост и прикупили средства захваљујући којима је њихов суграђанин, теридесетогодишњи Младен Митић, другог дана Васкрса отпутовао у Солун.
21. 04. 2025. у 18:56
НА СТО МЕТАРА - ТРИ МОСТА: Почела монтажа конструкције преко реке Тамиш (ФОТО)
ИЗГРАДЊА новог моста на реци Тамиш, између Орловата и Гомашевца, започета августа прошле године, одвија се планираним интензитетом.
21. 04. 2025. у 15:26
Коментари (1)