У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду
НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.
Професор Мирко Раковић поред изума, Фото Н. Карлић
С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.
Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.
- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".
- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.
И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.
- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.
- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.
А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.
Фото Н. Карлић
Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.
УЗОР ЉУДСКА ШАКА
ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.
- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.
Препоручујемо
ВЕЛИКИ УСПЕХ ЈАПАНСКИХ НАУЧНИКА: Направили робота који може да гули банану
08. 04. 2022. у 09:10
КИНЕСКИ РОБОТ КОЈИ ЧИТА МИСЛИ: Зна о чему размишља радник у фабрици
14. 01. 2022. у 01:44
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
"ЖИВЕЛА САМ У АРКАНОВОМ СТАНУ" Карлеуша годинама ћутала, сада открила ТАЈНУ из прошлости: "Његова деца су ме дочекала!"
СЕЋАМ се, отворили су ми врата његови синови..."
28. 07. 2025. у 13:26
ХТЕЛА ЈЕ РАЗВОД - МНОГО ПУТА: Зашто Меланија Трамп није никада оставила Доналда?
СВОЈ 55. рођендан у априлу прославила је у великом стилу – дочекала га је као прва дама, други пут. А где је Меланија Трамп, ту су и разне приче. Високе оцене модних критичара последњих месеци се смењују са ниским ударцима у виду гласина о разводу, а њеним браком озбиљно су се позабавили и разни "експерти". Зашто је и даље са тим човеком, питају се многи...
27. 07. 2025. у 12:26
Кувар добио МИЛИОНЕ на лотоу, живот му постао ПАКАО - породица "пукла", морао да ПОБЕГНЕ ИЗ ДРЖАВЕ
ДОБИТНИК главне премије на лотоу који је побегао из Велике Британије јер су га похлепни рођаци салетали због новца, сада живи у скромном стану у северном Лондону.
28. 07. 2025. у 18:10
ПОСЛЕ ДВЕ И ПО ДЕЦЕНИЈЕ: Како су Драгана и Тони поделили имовину
ПЕВАЧИЦА Драгана Мирковић и Тони Бијелић ставили су тачку на брак дуг 26 година, 28. априла прошле године, а годину дана касније, певачица и бизнисмен постали су "слободни стрелци" и на папиру.
28. 07. 2025. у 20:30
ТУГА У "ЗВЕЗДАМА ГРАНДА" Преминула мајка познатог певача: "Одмори се најбоља мајко на свету"
"ОДМОРИ се мајчице моја добра..."
28. 07. 2025. у 10:12
ЈЕДНА СТВАР СТРОГО ЗАБРЊЕНА: Како Златан Ибрахимовић васпитава своју децу? Правила су сурова
"ЈА ИМАМ одговорност да их изведем на прави пут..."
27. 07. 2025. у 08:55
ЦЕО ШИД ТУГУЈЕ ЗА ЛЕПОМ МИЛАНОМ: Девојка (26) трагично преминула, данима се опраштају од ње на друштвеним мрежама
ДЕВОЈКА Милана Мишић (26) из Шида трагично је преминула 15. јула, а на вечни починак испраћена је два дана касније у пратњи неутешне породице, пријатеља, рођака и многобројних суграђани који се данима од ње опраштају на друштвеним мрежама.
27. 07. 2025. у 08:48
ЕКСКЛУЗИВНИ СНИМЦИ ХАПШЕЊА ШИПТАРСКОГ ТЕРОРИСТЕ: Овако је пао бивши припадник ОВК у Свилајнцу, ево за шта се сумњичи (ВИДЕО)
ШИПТАРСКИ терориста и бивши истакнути припадник терористичке ОВК Халили Лулзин, ухапшен је данас у Свилајнцу, у заједничкој акцији Безбедносно-информативне агенције, Службе за откривање ратних злочина УКП МУП-а Републике Србије, а у сарадњи са Тужилаштвом за ратне злочине.
22. 07. 2025. у 20:54
"ЖИВЕЛА САМ У АРКАНОВОМ СТАНУ" Карлеуша годинама ћутала, сада открила ТАЈНУ из прошлости: "Његова деца су ме дочекала!"
СЕЋАМ се, отворили су ми врата његови синови..."
28. 07. 2025. у 13:26
Најновије из рубрике
ПРИПРЕМЕ ЗА ОТВАРАЊЕ НОВОГ ЛЕЖИШТА "КОСТОЛАЦ ЗАПАД", СА ОКО 350 МИЛИОНА ТОНА ЛИГНИТА Због копа селе Дубравицу
ЗБОГ ограничених резерви угља на површинском копу "Дрмно", у ТЕ-КО "Костолац", планирају отварање новог лежишта - "Костолац Запад".
27. 07. 2025. у 20:00
АРХИВ ВОЈВОДИНЕ ПРИПРЕМА СЕ ЗА ОБЕЛЕЖАВАЊЕ ВЕЛИКОГ ЈУБИЛЕЈА Слава Кириловићу, првом управитељу
КАДА, наредног маја, Архив Војводине буде обележавао велики јубилеј - век постојања - двориште ове значајне установе, поред зеленила и цвећа, красиће и биста Димитрија Кириловића. Рођен у Куману, 1894, а преминуо у Новом Саду, 1956, био је први архивар и управитељ овдашње Државне архиве.
27. 07. 2025. у 20:00
АЛАРМАНТНА СИТУАЦИЈА У ПОМОРАВСКОМ ОКРУГУ Паљење стрништа опасно и штетно
ОД почетка жетве, на територији Поморавског округа изгорела су четири комбајна и око 34 хектара неовршених житарица, што је чак 300 пута више него претходних година, али то није довољна опомена, па неки пољопривредници и по завршетку овог великог посла - пале стрништа
27. 07. 2025. у 20:00
МИНИСТАР ЗА ЈАВНА УЛАГАЊА ДАРКО ГЛИШИЋ У НЕГОТИН ДОНЕО ЛЕПЕ ВЕСТИ Од државе 595 милиона
МИНИСТАР за јавна улагања Дарко Глишић, током радне посете Неготину, са руководством локалне самоуправе и менаџментом Здравственог центра, разговарао је о реализацији свеобухватне реконструкције Дома здравља. У ову капиталну инвестицију, која обухвата комплетну обнову објекта изграђеног 1981, биће уложено 595 милиона динара.
25. 07. 2025. у 20:00
ПАКЛЕНА ЛЕТЊА ВРУЋИНА У ГРАДУ НА ИБРУ: Ево колико је степени измерено
ЈОШ један паклени летњи дан у којем је жива у термометру већ у подне премашила 36 степени, већина Краљевчана је, испуњавајући своје обавезе, ипак провела на радним местима, без обзира да ли се ради о климатизованој или неклиматизованој канцеларији, раду на терену, пијачној тезги, у кафићу, маркету или услужној делатности.
25. 07. 2025. у 16:17
Коментари (1)